Calculadora de força e velocidade de cilindro hidráulico
Forças de avanço e retorno, velocidades e tempos de curso pelo diâmetro interno, haste, pressão e vazão. Ou diâmetro interno para uma força desejada.
Como calcular a força de um cilindro hidráulico?
A força produzida pelo cilindro é a pressão multiplicada pela área de atuação: F = p × A. No avanço, o óleo atua em toda a área do pistão, portanto A = π × D² / 4. No retorno, a haste reduz parte da área, restando a área anular A_h = π × (D² − d²) / 4. Por isso, à mesma pressão, a força de retorno é menor que a de avanço.
Uma conversão prática é 1 bar = 0,1 N/mm²: 160 bar correspondem a 16 N/mm² e, com área em mm², a força resulta em newtons.
Velocidade e tempo de curso
A velocidade do pistão é a vazão dividida pela área: v = Q / A. Como a área anular é menor, o cilindro retorna mais rápido que avança para a mesma vazão. O tempo de curso é t = L / v.
Exemplo
Um cilindro com diâmetro interno de 63 mm e haste de 36 mm opera a 160 bar. A área do pistão é 3117 mm² e a anular é 2099 mm². A força teórica de avanço é 49,9 kN e a de retorno é 33,6 kN. Com 20 L/min, a velocidade de avanço é 0,107 m/s e a de retorno é 0,159 m/s. Um curso de 500 mm leva 4,7 segundos no avanço e 3,1 segundos no retorno.
Limites
A calculadora fornece força e velocidade em movimento permanente. O atrito das vedações é considerado pelo rendimento informado, e a pressão na linha de retorno é considerada nula. Flambagem da haste, resistência da camisa e fixações exigem verificações separadas. Para içamento e prensagem, selecione o cilindro pelos dados do fabricante e pela norma aplicável.
Passar da força ao diâmetro
Escolha força de avanço de exemplo de 30 kN, pressão de 120 bar e eficiência informada pelo usuário de 90 %. Essas entradas não recomendam um produto. A pressão é 12000000 Pa e a eficiência 0,9. A área necessária é 30000 / (12000000 × 0,9) ≈ 0,00277778 m², ou 27,7778 cm². O diâmetro é √(4 × 0,00277778 / π) ≈ 0,0594708 m, ou 59,4708 mm. Esse é o diâmetro teórico mínimo do modelo, não uma medida para pedido direto.
Após escolher um diâmetro de catálogo, avalie os diâmetros reais do pistão e da haste na aba de força e velocidade. Aumentar o diâmetro eleva a força de avanço na mesma pressão e reduz a velocidade de avanço na mesma vazão. A eficiência é aplicada à força, não como redução adicional da vazão. Uma mudança de eficiência de força sem mudança de velocidade não é erro de cálculo. Uma contrapressão real pode fazer o exemplo superestimar a força líquida. Avalie também curso, montagem e condições de operação.
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